Глагол в неопределенной форме среди перечисленных — это «покрасить». Неопределенная форма глагола, также известная как инфинитив, является начальной формой глагола, которая отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?». В русском языке инфинитивы обычно оканчиваются на «-ть», «-ти» или «-чь».
Рассмотрим другие глаголы:
«Ходит» — это форма глагола «ходить», стоящая в настоящем времени, 3-е лицо, единственное число.
«Собирала» — форма прошедшего времени глагола «собирать», 3-е лицо, женский род, единственное число.
«Запомнит» — форма будущего времени глагола «запомнить», 3-е лицо, единственное число.
Таким образом, «покрасить» является инфинитивом и обозначает действие без указания лица, времени или числа.