Слово "чебурашка" может писаться с большой или с маленькой буквы в зависимости от контекста, в котором оно используется.
С большой буквы: Если речь идет о персонаже из произведений Эдуарда Успенского, то слово пишется с большой буквы — "Чебурашка". Это имя собственное, как, например, "Винни-Пух" или "Карлсон". Использование большой буквы указывает на конкретного персонажа, известного из книг, мультфильмов и других медиа.
С маленькой буквы: Если же слово используется для обозначения чего-то другого, например, для описания игрушки, предмета или понятия, не связанного с персонажем Успенского, оно может писаться с маленькой буквы — "чебурашка". Однако такие случаи встречаются реже и зависят от контекста, где слово приобретает нарицательное значение.
В большинстве случаев, особенно в русском языке, имя Чебурашка пишется с большой буквы, так как оно чаще всего ассоциируется с конкретным литературным и мультяшным героем.